近日，吉林大學白求恩第一醫(yī)院神經外科在許侃主任支持下，由邱吉慶教授主刀完成東北地區(qū)首例“睿米”神經外科手術機器人輔助腦深部電刺激（DBS）手術。術中，邱教授為患者顱內 STN 核團植入兩根刺激電極，術后影像顯示機器人定位精準，電極植入位置準確。
此前，機器人在該院已輔助醫(yī)生完成 SEEG 電極植入、開顱導航及腦出血置管引流三大術式，本次則成功挑戰(zhàn)功能神經外科難度最高的 DBS 手術。術后，醫(yī)生對“睿米”定位精度及操作便捷度給予極高評價，預計未來，該院 DBS、SEEG 等神經外科相關手術將優(yōu)先考慮采用“睿米”機器人輔助完成。
邱吉慶教授為患者植入電極
本次手術的患者是一位68歲女性，不自主眨眼伴面部口角抽動十年，發(fā)作嚴重時眼肌痙攣，眼瞼完全閉合不能睜眼，只能用手強行撐開眼皮。多年來，患者輾轉多處未能查明病因，于吉林大學白求恩第一醫(yī)院被確診為梅杰（Meige）綜合征。
該疾病又稱特發(fā)性眼瞼痙攣-口下頜肌張力障礙綜合征，是一種少見類型的節(jié)段性肌張力障礙性疾病，屬于成人多動癥的一種，特點是眼瞼痙攣、睜眼困難，伴或不伴有口及下頜的不自主運動，以往的治療方法主要包含藥物緩解和 A 型肉毒素注射。近年來，隨著立體定向技術的發(fā)展，DBS 手術成為治療難治性梅杰綜合征的一種新途徑，通常對于 A 型肉毒素注射無效或者癥狀嚴重、明顯影響生活質量的患者可以考慮。
術前，邱吉慶教授借助“睿米”神經外科手術機器人配套軟件，為患者制定雙側 STN 核團植入電極的手術路徑規(guī)劃。
借助“睿米”軟件制定手術規(guī)劃
手術規(guī)劃完成后，分別完成機械臂注冊和患者注冊，系統(tǒng)顯示注冊精度分別達到0.07和0.16，符合 DBS 手術臨床的高精度要求。為進一步確認，利用隨機驗證點進行精度驗證，確認誤差在1mm以內。
借助驗證點驗證定位精度在1mm以內
精度驗證完成后，手術正式開始。全身麻醉下，機器人分別定位雙側靶點后，醫(yī)生植入檢測電極確認電信號及有效長度，隨后按照手術規(guī)劃分別植入刺激電極。術后顯示，毀損效應明顯，患者已經感覺眼瞼活動自如，真實手術效果則在三周后開機即可觀察。
至此，吉林大學白求恩第一醫(yī)院成為繼北京天壇醫(yī)院、武漢同濟醫(yī)院、蘇州市立醫(yī)院、中國科學技術大學附屬第一醫(yī)院及西安交通大學第一附屬醫(yī)院后，全國第六家順利開展“睿米”神經外科手術機器人輔助 DBS 手術的醫(yī)院。本周，該院神經外科還完成“睿米”神經外科手術機器人輔助 SEEG 手術及開顱導航手術各一例，均獲得圓滿成功。術后，許侃主任及邱吉慶教授表示，對日后“睿米”在科室的進一步深入應用非常期待。
SEEG手術中驗證點顯示定位誤差小于1mm
目前，全國各省市已有二十余家頂尖三甲醫(yī)院引入“睿米”神經外科手術機器人，覆蓋東北、華北、華中、華東、華南、華西等多個地區(qū)，標志著這款國內首個獲 CFDA 認證的神經外科手術機器人產品的實用性和成熟度獲各地醫(yī)院專家認可。未來，“睿米”將輔助醫(yī)生為更多患者帶來微創(chuàng)、精準、高效的手術治療，成為國內手術機器人行業(yè)的領軍者。
