? 上一個(gè)： 吉林大學(xué)白求恩第一醫(yī)院完成東北首例睿米輔助 DBS 手術(shù)
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1996年的亞特蘭大奧運(yùn)會(huì)開(kāi)幕式，拳王阿里用顫抖不止的雙手艱難地接過(guò)火炬，這成為奧運(yùn)會(huì)歷史上最讓人揪心的鏡頭之一。讓他身體震顫，行動(dòng)如此遲緩無(wú)力的，是一種名叫帕金森的退行性神經(jīng)系統(tǒng)疾病。
目前，我國(guó)有多達(dá)300萬(wàn)的帕金森病患者，劇烈的抖動(dòng)讓他們無(wú)法吃飯，無(wú)法正常生活。“求生不得，求死不能，這種病把你的耐心和內(nèi)心所有堅(jiān)強(qiáng)的部分都已經(jīng)摧毀了。每個(gè)帕金森病患者都是這樣過(guò)的，每一個(gè)都是?！?/span>
她叫趙立梅，今年39歲。時(shí)至今日，她已經(jīng)與帕金森疾病抗?fàn)幜苏?0年。目前，抑制這種疾病最有效的外科手段是腦深部電刺激術(shù)（DBS），需要將兩根毫米級(jí)的電極植入腦部花生大小的核團(tuán)內(nèi)。這樣的高難度手術(shù)，全中國(guó)只有100多位醫(yī)生可以完成，而北京天壇醫(yī)院功能神經(jīng)外科主任張建國(guó)教授是經(jīng)驗(yàn)最豐富的專家之一。
如此高難度的手術(shù)，吸引了國(guó)內(nèi)人工智能領(lǐng)域先鋒節(jié)目 CCTV-1《機(jī)智過(guò)人》的關(guān)注。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)在臨床得到成熟的應(yīng)用，但腦深部電刺激術(shù)作為功能神經(jīng)外科的“珠穆朗瑪峰”，仍給“睿米”團(tuán)隊(duì)帶來(lái)不小的壓力。
與節(jié)目此前設(shè)定的“人機(jī)對(duì)戰(zhàn)”規(guī)則不同，手術(shù)機(jī)器人作為一種輔助醫(yī)生的工具，必須在醫(yī)生操作下完成手術(shù)規(guī)劃，隨后進(jìn)行高精度自主定位。因此，挑戰(zhàn)規(guī)則設(shè)定為在限定時(shí)間內(nèi)，由“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人輔助張建國(guó)主任順利完成本臺(tái)手術(shù)，即為通過(guò)檢驗(yàn)。
手術(shù)室外，趙立梅的母親焦急地等待著，默默期待手術(shù)的成功。對(duì)年僅39歲，卻患病二十年的趙立梅來(lái)說(shuō)，這次手術(shù)將是改變她命運(yùn)的一次嘗試。而減少女兒的痛苦，讓她擁有一份希望，是這位母親最殷切的愿望。
手術(shù)規(guī)劃、注冊(cè)環(huán)節(jié)非常順利。隨著機(jī)器人走位完成，醫(yī)生小心翼翼地植入電極。此時(shí)，患者對(duì)側(cè)的癥狀消失，雙手震顫的差異對(duì)比明顯。這證明靶點(diǎn)選擇和機(jī)器人的定位精度均非常理想，患者單側(cè)癥狀有所改善。
植入另一側(cè)電極前，“睿米”進(jìn)行自動(dòng)化二次注冊(cè)，最大限度降低手術(shù)誤差。隨后機(jī)器人自主走位完成，第二根電極也順利植入。手術(shù)耗時(shí)108分鐘，意味著“睿米”通過(guò)了本次檢驗(yàn)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)輔助醫(yī)生完成這臺(tái)高難度手術(shù)。
手術(shù)成功，三位嘉賓及全場(chǎng)觀眾情不自禁站立起來(lái)，為醫(yī)生、為患者、也為這臺(tái)手術(shù)鼓掌。嘉賓撒貝寧更發(fā)出感慨：“誰(shuí)說(shuō)英雄一定是在硝煙彌漫的戰(zhàn)場(chǎng)？我覺(jué)得張主任和他的團(tuán)隊(duì)，以及背后我們所有研發(fā)機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)，就是英雄。”
究竟，這臺(tái)手術(shù)是怎樣完成的呢？請(qǐng)點(diǎn)擊鏈接查看完整手術(shù)過(guò)程。“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人背后二十年的技術(shù)打磨和臨床錘煉，只為看到輔助醫(yī)生為患者解除病痛，帶來(lái)希望的瞬間。不忘初心，方得始終。作為醫(yī)療行業(yè)的一員，柏惠維康會(huì)懷著對(duì)世界的善意和對(duì)生命的敬畏，奮勇前行。
