? 上一個(gè)： 浙醫(yī)二院順利完成全省首例睿米機(jī)器人輔助 DBS 手術(shù)
近日，中國醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院神經(jīng)外科完成全省首例國產(chǎn)神經(jīng)外科機(jī)器人輔助DBS手術(shù)，術(shù)中有效長度在5mm以上，電刺激后患者改善效果顯著。從去年十月引入這款手術(shù)機(jī)器人以來，在神經(jīng)外科主任吳安華教授的帶領(lǐng)下，團(tuán)隊(duì)已借助它完成五十余例腦出血、膿腫抽吸、熱消融、活檢等手術(shù)，機(jī)器人輔助手術(shù)的穩(wěn)定性和成熟度獲得專家認(rèn)可，此后DBS也將納入科室常規(guī)手術(shù)開展。
醫(yī)大一神經(jīng)外科團(tuán)隊(duì)借助機(jī)器人完成DBS手術(shù)
中國醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院神經(jīng)外科建立于1956年，有著遼寧神經(jīng)外科“黃埔軍校”之稱。目前科室手術(shù)量每年接近5000例，在神經(jīng)腫瘤診治方法的創(chuàng)新研究方面處于全國領(lǐng)先地位?？剖抑魅螀前踩A教授曾在采訪中提及，未來隨著國家腦計(jì)劃的開展，以及機(jī)器人手術(shù)經(jīng)驗(yàn)的積累，越來越多神經(jīng)系統(tǒng)疾病的診療模式將發(fā)生變化，越來越多神經(jīng)系統(tǒng)疾病將可以用機(jī)器人手術(shù)來解決，目前團(tuán)隊(duì)也在探索通過精準(zhǔn)定位對(duì)部分腫瘤進(jìn)行射頻消融治療。
功能神經(jīng)外科精度要求最高的DBS手術(shù)是團(tuán)隊(duì)在神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一次新的嘗試。本次手術(shù)過程中，醫(yī)生借助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)腦深部電刺激電極的精準(zhǔn)植入，術(shù)前，團(tuán)隊(duì)根據(jù)患者癥狀制定相應(yīng)的手術(shù)規(guī)劃，將電極植入患者顱內(nèi)特定核團(tuán)。
團(tuán)隊(duì)共同完成手術(shù)規(guī)劃
確認(rèn)手術(shù)路徑后，五分鐘之內(nèi)完成機(jī)械臂和患者注冊，建立完整的影像模型與物理空間匹配關(guān)系。隨后，機(jī)械臂需要首先走位至驗(yàn)證孔，查看探針能否準(zhǔn)確插入驗(yàn)證孔內(nèi)，以便確認(rèn)定位精度是否在1mm以內(nèi)。此驗(yàn)證方法同樣適用于術(shù)中，以防止鉆孔等操作對(duì)患者頭部帶來的微小位移，進(jìn)而影響系統(tǒng)整體定位精度。
驗(yàn)證點(diǎn)確認(rèn)定位精度在1mm以內(nèi)
手術(shù)過程中，精準(zhǔn)定位是每一步操作的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。消毒鋪單后，醫(yī)生首先在機(jī)器人輔助下為患者頭部鉆孔，隨后再準(zhǔn)確定位至靶點(diǎn)，依次將記錄電極和刺激電極植入。這樣一來，醫(yī)生可分別借助電信號(hào)波形和刺激電極植入后患者的肢體反應(yīng)來進(jìn)一步確認(rèn)電極植入位置是否符合預(yù)期。
電信號(hào)符合核團(tuán)特征
目前，“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人在腦深部電刺激（DBS）手術(shù)中的應(yīng)用已經(jīng)擴(kuò)展至全國十家頂尖三甲醫(yī)院，覆蓋十個(gè)省市地區(qū)，這些醫(yī)院完成此類手術(shù)共計(jì)近30例，均取得良好效果。與此同時(shí)，全國有近三十家頂尖三甲醫(yī)院神經(jīng)外科已將“睿米”輔助手術(shù)納入科室常規(guī)手術(shù)中，各方專家的認(rèn)可是我們前進(jìn)的最大動(dòng)力。未來，睿米期待能夠輔助醫(yī)生完成更多高精尖高難度的神經(jīng)外科手術(shù)，助力我國自主創(chuàng)新高端醫(yī)療器械的長足發(fā)展，進(jìn)而為廣大患者帶來更加美好的未來。
